Un giovane di nome Akitsu Masato viene catturato da un progetto governativo segreto noto come "Ultimo Guardiano". Gli viene detto che la sua vita da normale studente era tutta una bugia e che il suo vero destino è quello di pilotare un grande robot chiamato "Zeorymer dei Cieli". La verità viene messa a dura prova quando Masato vede i suoi genitori accettare un compenso per averlo cresciuto. L'Ultimo Guardiano si sta preparando alla resurrezione di "Hau Dragon", un'organizzazione dedita alla conquista del mondo. 15 anni fa, Hau Dragon costruì 8 grandiosi robot. Ognuno di questi mecha rappresenta una forza della natura. Tuttavia, prima che uno qualsiasi dei robot potesse essere utilizzato, il loro creatore Kihara Masaki li distrusse tutti tranne il leader: Zeorymer. Portò Zeorymer e un embrione (che sarebbe Masato) al governo. Ora, Hau Dragon ha ricostruito gli altri 7 mecha e toccherà a Masato e Himuro pilotare Zeorymer e combattere.
