As filhas de Sesshoumaru e Inuyasha partem numa jornada que transcende o tempo! No Japão Feudal, as gémeas Meio-Demoníacas Towa e Setsuna são separadas durante um incêndio florestal. Enquanto procura desesperadamente pela sua irmã mais nova, Towa encontra-se num túnel misterioso que a envia para o Japão contemporâneo, onde é encontrada e criada pelo irmão de Higurashi Kagome, Souta, e pela sua família. Dez anos depois, o túnel que liga as duas épocas reabre, permitindo que Towa se reúna com Setsuna, que agora é uma Caçadora de Demónios a trabalhar para Kohaku. Mas, para o choque de Towa, Setsuna parece ter perdido todas as memórias da sua irmã mais velha. Juntando-se a Moroha, a filha de Inuyasha e Kagome, as três jovens viajam entre as duas épocas numa aventura para recuperar o seu passado perdido.
