Um grande incidente no pacífico Skyland?! A princesa bebé Elle-chan foi sequestrada por um monstro do Império Undergu! Uma corajosa rapariga chamada Sora segue a princesa para um buraco estranho. Isso leva-a para outro mundo chamado Cidade Sorashido. Televisões? Bicicletas? Serão estes dispositivos mágicos?!?! Não há tempo para ficar surpreendida! Sora tem de levar a princesa de volta ao castelo o mais rápido possível! A voar entre dois mundos! Este é o início de uma aventura Precure! É hora de ser uma heroína!
